Application of control system considering pressure response of air cylinder for pneumatic stage
نویسندگان
چکیده
منابع مشابه
application of upfc based on svpwm for power quality improvement
در سالهای اخیر،اختلالات کیفیت توان مهمترین موضوع می باشد که محققان زیادی را برای پیدا کردن راه حلی برای حل آن علاقه مند ساخته است.امروزه کیفیت توان در سیستم قدرت برای مراکز صنعتی،تجاری وکاربردهای بیمارستانی مسئله مهمی می باشد.مشکل ولتاژمثل شرایط افت ولتاژواضافه جریان ناشی از اتصال کوتاه مدار یا وقوع خطا در سیستم بیشتر مورد توجه می باشد. برای مطالعه افت ولتاژ واضافه جریان،محققان زیادی کار کرده ...
15 صفحه اولan application of fuzzy logic for car insurance underwriting
در ایران بیمه خودرو سهم بزرگی در صنعت بیمه دارد. تعیین حق بیمه مناسب و عادلانه نیازمند طبقه بندی خریداران بیمه نامه براساس خطرات احتمالی آنها است. عوامل ریسکی فراوانی می تواند بر این قیمت گذاری تاثیر بگذارد. طبقه بندی و تعیین میزان تاثیر گذاری هر عامل ریسکی بر قیمت گذاری بیمه خودرو پیچیدگی خاصی دارد. در این پایان نامه سعی در ارائه راهی جدید برای طبقه بندی عوامل ریسکی با استفاده از اصول و روش ها...
Pneumatic Cylinder Control Pid for Manipulator Robot
This work shows a controller development for cylinder penumatic, that due to compressibility air characteristics, present a non linear behavior. Is including the develop of PID, discreete PID and Fuzzy Logic approximation, as solution to the problem. The work is part of a major project of Flexible Manipulator Robot, with dielectrics characteristics, for cleaning of porcelain isolators of high v...
متن کاملapplication and construction of carbon paste modified electrodes developed for determination of metal ions in some real samples
ساخت الکترودهاِی اصلاح شده ِیکِی از چالشهاِی همِیشگِی در دانش شیمِی بوِیژه شیمِی تجزیه مِی باشد ،که با در نظر گرفتن سادگِی ساخت، کاربردی بودن و ارزان بودن روش مِی توان به باارزش بودن چنِین سنسورهاِی پِی برد.آنچه که در ادامه آورده شده به ساخت و کاربرد الکترودهاِی اصلاح شده با استفاده از نانو ذرات در اندازه گِیرِی ولتامترِی آهن وکادمِیم اشاره دارد. کار اول اختصاص دارد به ساخت الکترود خمِیر کربن اصلاح شده با لِیگاند داِ...
15 صفحه اولDevelopment of Flexible Pneumatic Cylinder with Backdrivability and Its Application
In the remote controlled rehabilitation device, physical therapists must recognize the situation of the patient. The actuator in the device is also required to be flexible so as not to injure the body. In our previous study, the flexible pneumatic cylinder was proposed and tested. The flexible robot arm using the cylinders for human wrist rehabilitation was also developed. In the next step, it ...
متن کاملذخیره در منابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
ژورنال
عنوان ژورنال: Transactions of the JSME (in Japanese)
سال: 2019
ISSN: 2187-9761
DOI: 10.1299/transjsme.18-00335